背景：AGV也就是无人运输车，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑 来控制其行进路线 以及行为。
随着生产效率逐步提高的要求和节约人力成本的需求，中国制造业企业正在大规模的应用AGV机器人代替人工完成从仓储到生产工位的原材料配送。也由于国内生产企业生产规模大，产品型号多，经常需要调整产线的特殊性。成熟应用的磁性轨道不能很好的满足需求，因此通过二维码进行轨道巡线的方案应运而生。成立于2001年的某知名日资企业有限公司，作为某知名日资企业在中国地区的办公设备生产基地之一，也面临着这样的选择。
挑战：目前AGV机器人读码设备市场至今仍然被国外的老牌视觉厂商把控。存在设备单价高，维护成本高，周转周期长的问题。而在这个近百亿的市场，没有合适的产品来驱动困扰了很多的企业，也是造成始终无法大规模应用的原因。佳能公司在AGV项目的推进上也面临这样的困扰，在固定式读码器的成本投入上占据了50%的投入，同时将AGV项目的预算提高了近一倍。此时不得不将希望寄托于包括honeywell，zebra，新大陆在内的自动识别公司。
解决方案：AGV机器人应用方面的技术难点首先在于高速运动状态下，画面的清晰捕捉，其次在捕捉之后DSP芯片能否及时的处理图像输出结果都是难以解决的问题。当新大陆接到了佳能公司的求助时，及时派出售前技术支持团队了解现场工作环境和工艺流程。在售前技术支持团队将相关的参数反馈研发团队后，作为国内龙头企业的使命感和考虑到AGV市场的意义，研发团队提前将仍然处于保密阶段的工业产品投入了测试。
成果：FM430条码扫描模组配备了全局快门CMOS元件和高性能的DSP芯片，存在解决AGV需求的可能性。因此，研发团队，针对FM430的快门时间进行调校，同时通过更换光学镜头改善成像质量。由于工厂光照环境的不稳定性，以及高速运动状态下读码器快门时间短，进光量不足的情况，给予外置的补光光源后，FM430的运动容差性能达到了80CM/s的极限。而设备成本仅为老牌视觉厂商的20%。性价比十分高，深受客户欢迎！
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